Château du XVIle siècle, avec communs et colombier. L'église Saint-Nicolas est de 1704, avec mobilier ancien et clocher caractéristique. Maisons bourgeoises, fermes et maisons du XVIIle siècle, lavoir.

Ancienne capitale du comté de Chiny de 941 à 1364. Un château a d'abord été construit en 1221 sur le promontoire Mont de Maidy. Intégré au domaine luxembourgeois, ce territoire passe en 1462 à la maison de Bourgogne. C’est Charles Quint qui y construisit dès 1545 une vaste citadelle, pratiquement achevée en 1621. Les troupes françaises assiègent la place en 1657. Les 736 défenseurs tiennent tête pendant deux mois aux 25 000 assaillants, avant de se rendre à Louis XIV. Vauban, lui-même blessé au cours des combats, est convaincu de la qualité du système défensif. Il remaniera alors la place, réparant, rectifiant ou reconstruisant fossés et chicanes, contrescarpe, bastions et demi-lunes. Simplement entretenue jusqu’à la Révolution, la citadelle se rend en 1815, subit deux sièges en 1870 et est évacuée en 1914.

16e siècle ; 2e moitié 19e siècle

Au 11e siècle, Etienne de Vaux entoure la ville d'une palissade ; entre 1099 et 1130, Roger de Joinville, sur ordre de Louis le Gros, entoure Vaucouleurs d'une importante enceinte peut-être pourvue dès cette époque de 17 tours ; au moyen âge, la muraille ouest de la ville se confondait avec celle du château ; l'enceinte comportait 20 tours rondes, rectangulaires ou en éperon, et 4 portes : la porte de France, à l'ouest, s' ouvrait au pied d' une des tours, elle était à la fois porte du château et porte de ville ; l'édifice actuel fut élevé en 1733 1734 et repose sur une muraille du 13e siècle qui s'enfonce à 3 mètres dans le sol ; de la porte nord, il reste la tour du Roi ou tour Saint- Thiebaut, enclavée dans une maison ; la seconde tour de cette porte n'existait déjà plus en 1720 ; la porte de Chalaines ou porte Chaussée, à l'est, était située dans l' actuelle rue de la République ; elle fut démolie au 19e siècle ; la porte de Neuville ou porte Notre-Dame ouvrait vers le sud , elle était située à peu près à l'emplacement de l' actuelle place Poirel ; les tours qui subsistent sont la tour dite des Anglais, la tour dite tour Seiligmann, située dans l'enceinte de l' usine de confection, et la base de la tour dite tour Laurent, en éperon, dans la forêt, au sud du château ; le petit édifice couramment appelé tour du prévôt est en réalité une échauguette située à un angle sud-est du rempart ; la porte de France fut classée le 8 août 1893 ; la tour du roi, la tour des Anglais et les remparts attenant rue des Muets furent classés sur intervention du propriétaire Henri Bataille, le 14 novembre 1979
Sources : Ministere de la culture